Download Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control by Christopher Edwards, Enric Fossas Colet, Leonid Fridman PDF

By Christopher Edwards, Enric Fossas Colet, Leonid Fridman

Sliding Mode keep watch over is famous as an effective software to layout controllers that are powerful with admire to uncertainty. The ensuing controllers have low sensitivity to plant parameters and perturbations and make allowance the potential for decoupling the unique plant process into elements of decrease measurement. additionally many controllers ascertain finite time convergence to the switching floor and will be straightforwardly carried out. in spite of the fact that, as well as this conventional region of exploitation, sliding mode ideas are being more and more deployed for the layout of observers for estimation and identification.

Many of the chapters during this ebook are in response to expansions of chosen displays from the eighth IEEE foreign Workshop on Variable constitution platforms VSS'04, which used to be held in Barcelona, Spain in September 2004. The editors have attempted to spot the major contributions from this workshop, which outline the cutting-edge, characterize new instructions development on latest paintings, and spotlight new rising software areas.

Show description

Read Online or Download Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control PDF

Best system theory books

Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control

Sliding Mode keep an eye on is famous as a good device to layout controllers that are strong with admire to uncertainty. The ensuing controllers have low sensitivity to plant parameters and perturbations and make allowance the opportunity of decoupling the unique plant procedure into parts of reduce measurement.

Controlled Diffusion Processes

This ebook offers with the optimum regulate of strategies of totally observable Itô-type stochastic differential equations. The validity of the Bellman differential equation for payoff features is proved and principles for optimum keep an eye on recommendations are constructed. issues contain optimum preventing; one dimensional managed diffusion; the Lp-estimates of stochastic imperative distributions; the lifestyles theorem for stochastic equations; the Itô formulation for capabilities; and the Bellman precept, equation, and normalized equation.

Biomedical Applications of Control Engineering

Biomedical purposes of keep watch over Engineering is a lucidly written textbook for graduate keep watch over engin­eering and biomedical engineering scholars in addition to for clinical prac­ti­tioners who are looking to get accustomed to quantitative equipment. it truly is in keeping with a long time of expertise either up to speed engineering and medical perform.

Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics

Highlighting the keep an eye on of networked robot structures, this publication synthesizes a unified passivity-based method of an rising cross-disciplinary topic. due to this unified technique, readers can entry a number of state of the art examine fields by way of learning merely the history foundations linked to passivity.

Extra info for Advances in Variable Structure and Sliding Mode Control

Example text

Perruquetti ¿ Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ó ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× ¿º½ ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙØÓÒÓÑÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× Û Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÁÒ Ø × × Ø ÓÒ Û ÓÒ× Ö Ø ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ó ×Ý×Ø Ñ × Ö Ý Ò ÓÖ Ò ÖÝ « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ Û Ö × ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ ×Ù Ø Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ´¿µ ÔÓ×× ×× ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ º Ì Ñ Ò Ö ×ÙÐØ× ÓÑ ÖÓÑ Ø Ò ÖÒ×Ø Ò Û Ó ØÖ Ø Ø × ÔÖÓ Ð Ñ Ò º Ì ×Ý×Ø Ñ ´¿µ ÔÓ×× ×× × ÙÒ ÕÙ ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÓÒ Í ÊÒ ÓÖ ÐРܼ ¾ Í Ò ÊÒ Ò Ü¼ ØÛÓ Ö Ø Ñ Ü Ñ ÐÐÝ ¬Ò ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ó ´¿µ ܼ ¼ Ì Ü Ò ¼Ì Ê ¸ Ø Ö Ü ×Ø× ¼ Ìܼ Ñ Ò Ì Ì ×Ù Ø Ø ¼ ´Øµ ܼ ´Øµ ܼ ¾ Í ¸ Ìܼ × Ó× Ò ØÓ ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ¼ Ìܼ º Ï Ñ Ý ××ÙÑ Ø Ø ÓÖ Ø Ð Ö ×Ø Ò Ê ¼ º ÁÒ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ¸ ܼ ´Øµ ÒÓØ × ×ÓÐÙØ ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ Ü¼ ¾ ÊÒ Ø Ø ¼º Î Ö ÓÙ× ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ× ÓÖ ÓÖÛ Ö ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ò ÓÙÒ Ò ½¸ ¸ ½ º Ä Ø Ù× ÓÒ× Ö Ø ×Ý×Ø Ñ Ò ´¿µ Û Ö ¾ ¼ ´ÊÒ µ¸ ´¼µ ¼ Ò Û Ö ÔÓ×× ×× × ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ º Ä Ø Ù× Ö ÐÐ Ø ÒÓØ ÓÒ Ó ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ ÒÚÓÐÚ Ò Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ú Ò Ò ¸ ¬Ò Ø ÓÒ ¾º¾ º ¬Ò Ø ÓÒ ½º Ì ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ½º Ø Ö Ü ×Ø× ÙÒ Ø ÓÒ Ì Î Ò ¼ Ê ¼ ×Ù Ø Ø Ü¼ ¾ Î Ò ¼ Ø Ò Ü¼ ´Øµ × ¬Ò ´ Ò Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö × ÙÒ ÕÙ µ ÓÒ ¼ Ì ´Ü¼ µµ¸ ܼ ´Øµ ¾ Î Ò ¼ ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ¼ Ì ´Ü¼ µµ Ò Ø ÐÌÑ´Ü µ ܼ ´Øµ ¼º Ì ÕÙ ÒØ ØÝ Ì × ¼ ÐÐ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µº ¾º ÓÖ ÐÐ ¯ ¼¸ Ø Ö Ü ×Ø× Æ ´¯µ ¼¸ ÓÖ Ú ÖÝ Ü¼ ¾ ´Æ ´¯µ Ò Ò ¼ µ Î ¸ ܼ ´Øµ ¾ ¯ Ò ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ¼ Ì ´Ü¼ µµº Ê Ñ Ö ½º Ö×ظ ÒÓØ Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ¸ Ø Ò ÒÒÓØ ÔÓ×× ×× ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ò Û Ö Ø Ñ Ø Ø ÓÖ Ò¸ Ò Ô ÖØ ÙÐ Ö ÒÒÓØ ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ Ø Ø ÓÖ Ò ´× Ø Ü ÑÔÐ Ú Ò Ò Ø ÒØÖÓ Ù Ø ÓÒµº Ì Ò¸ ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ¸ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ×ÝÑÔØÓØ ×Ø Ð ØÝ ÑÔÐ × Ø Ø ¼ ¼ × Ø ÙÒ ÕÙ ×ÓÐÙØ ÓÒ ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ Ü¼ ¼º ËÓ¸ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Ì Ñ Ý ÜØ Ò Ø Ø ÓÖ Ò Ý Ì ´¼µ ¼º Ï Û ÐÐ Ð×Ó ÐÐ Ø × ÜØ Ò× ÓÒ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µº ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ½º ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¾º¿ ËÙÔÔÓ× Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Û Ø Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ì Î Ê ¸ Ø Ò ÓÖ ÐÐ Ü ´Øµ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò ¼Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ü ¾ Î Ø × Ñ ¹­ÓÛ ¨´Ø ܵ ÓÒ Ê ¼ ¢ Î Ò ¨´Ø ܵ ¼ ÓÖ ÐÐ Ø Ì ´Üµº Ì × Ö ×ÙÐØ × ÓÛ× Ø Ø ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø ¯ Ø Î¸ Ð ØÝ ÑÔÐ × ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× ×Ø ÖØ Ò ÖÓÑ Ø Û ÓÐ ×Ô Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ ¯ ¯ Ø Ð ØÝ Ò ËØ Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø ÖØ ¾ ×ÝÑÔØÓØ ×Ø Ð Øݸ Ü ×Ø Ò Ó ÓÒØ ÒÙÓÙ× ­ÓÛº Ò ÐÐݸ Ì ´Üµ × Ø Ø Ñ ÓÖ Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ Ü ØÓ Ö Ø ÓÖ Ò¸ Ò × Ø ×Ý×Ø Ñ × ÙØÓÒÓÑÓÙ׸ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ×Ø Ð ØÝ Ò×ÙÖ × Ø Ø Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ ×Ø Ý× Ø Ø ÓÖ Ò ÓÖ ÒÝ Ø Ñ Ö Ø Ö Ø Ò Ì ´Üµº Ì Ò¸ Ø ¬Ò Ø ÓÒ × × ÓÐÐÓÛ× Ò Ø¾Ê Ì ´Üµ ¼ ¨´Ø ܵ ¼ ´ µ À Ö ¸ Ø Ø ÓÖ Ñ Ó ÃÙÖÞÛ Ð Ò ½ × Ö ÐÐÝ Ù× ÙÐ Ù× Û ÒÒÓØ Ú Ä Ô× ØÞ ÓÒØ ÒÙ ØÝ Ó Ø ×Ý×Ø Ñ Ø Ø ÓÖ Òº Ä Ø Ù× Ú Ø Ñ Ò Ö ×ÙÐØ Ó Ø × × Ø ÓÒ Û × Ò Ö Ð Ò ×× ÖÝ Ò ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÖ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Øݺ ÁÒ Ò Ö Ð¸ Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ × ÒÓØ ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ø ÓÖ Òº Ä Ø Ù× Ö ÐÐ Ø ÙÒ Ñ ÒØ Ð Ü ÑÔÐ Ú Ò Ò ¸ Ü ÑÔÐ ¾º¾ Û × ÓÛ× Ø Ø Ø × ØØÐ Ò ¹ Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ó ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ×Ý×Ø Ñ × Ò Ö ÐÐÝ ÒÓÒ ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ø Ø ÓÖ Òº ÓÒ× Ö Ø ÙÒ Ø ÓÒ Ê¾ ʾ ¬Ò Ý Ö Ö Ö Ü½ ܾ Ô ÔÖ Ó× ¼ ÓÒ ÉÁ Ô ¼ Ö ÓÒ É ÔÜ Ü Ö Ó× ¾ ×Ò ¨ ÁÁÁ ¼ ½ ¾ ¾ ¯ ¯ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ÓÒ ÉÁÁ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ÓÒ ÉÁÎ × × ÓÛÒ Ò ÙÖ ½ Û Ø ´Ö Ó× ´ µ Ö × Ò ´ µµº ¯ ¨ ´¼µ ¨ ¨ ܽ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ܽ ¼ ܾ Ü ¾ ʾ Ò ¼ ¼¸ Ö ¼ ܾ ¼¸ ¾ ܽ ¼¾ © ¼ ¸ ܽ © ¼ ܾ ¼ ¸ © ¼ ¸ ¼ ܾ Ò Ü © ¼ º ´Ü½ ܾ µ ´ÍÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ µ Ì ×Ý×Ø Ñ × ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ ÓÒ Ê¾ Ü ÔØ ÓÒ Ø ÔÓ× Ø Ú Ü½ Ü × Ê· Ò Ø Ò Ø Ú Ü¾ Ü × Ê ½ ¾ º ÁØ ÓÐÐÓÛ× ÖÓÑ ½ ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¾º¾ Ò ¸ ½¼¸ Ð ÑÑ ¾ Ø Ø Ø ×Ý×Ø Ñ ¬Ò ÓÒ ¬ ÙÖ ½ ÔÓ×× ×× × ÙÒ ÕÙ ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÓÒ Ê ¾ º ÇÒ Ô · ʽ ¸ × × ÑÔÐÝ Ú Ò Ý Ü½ ܽ ¸ ܾ ¼ Û Ò×ÙÖ × Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ× ÓÖ Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ× Ò Ê· ×Ý×Ø Ñ × ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ½ º ËÓ Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÓÖ Ú ÖÝ ÓÒ Ø ÓÒ Ò Ê¾ Ò ´¼ ¼µ º ´ËØ Ð Øݵ Î ´Ü½ ܾ µ ܾ½ · ܾ¾ × ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ×Ý×Ø Ñº ´ Ò Ø Ø Ñ ÓÒÚ Ö Ò µ ÌÓ × ÓÛ ÐÓ Ð ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ÓÒÚ Ö Ò ¸ Ø Ò ÖÒ×Ø Ò × ÓÛ¸ Ò ¸ Ü ÑÔÐ ¾º¾ ¸ Ø Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ× ×Ø ÖØ Ò Ò ÉÁÎ Ò ÉÁÁÁ ÉÁÁ ÒØ Ö ÉÁÁÁ Ò ÉÁ Ö ×Ô Ø Ú Ðݸ Ò ¬Ò Ø ÑÓÙÒØ Ó Ø Ñ ¸ Û Ð Ø ×ÓÐÙØ ÓÒ× ×Ø ÖØ Ò Ò ÉÁ ÓÒÚ Ö ØÓ Ø ÓÖ Ò Ò ¬Ò Ø × ØØÐ Ò ¹ ØÑ º 28 E.

Moulay and W. Perruquetti º ½º ¯ ´ × ÓÒØ ÒÙ ØÝ Ø Ø ÓÖ Òµ Ø Ò ÖÒ×Ø Ò ÓÒ× ¾º¾ ¸ Ø × ÕÙ Ò ÜÑ Ñ¾Æ Û Ö ÜÑ ´Üѽ ÜѾ µ × ÓÛ Ø Ø Ñ Ì ´ÜÑ µ ·½ ¾ Ñ ·½ Û ÑÔÐ × Ø × ÓÒØ ÒÙ ØÝ Ø Ø ÓÖ Òº Ö¸ ¼ Ò ¡¸ Ü ÑÔÐ ½ Ò Ø Ý Ñ Ä Ø Ù× Ö ÐÐ Ö ×ÙÐØ Û Ò ÓÙÒ Ò ¸ Ì ÓÖ Ñ º¾ × Ö Ò ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÖ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ò ¸ Ì ÓÖ Ñ º¿ ÓÖ Ø Ò ×× ÖÝ ÓÒ º Ì ÓÖ Ñ ½º ÓÒ× Ö ×Ý×Ø Ñ ´¿µ Û Ø ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ÓÙØ× Ø ÓÖ Ò¸ Ø ÓÐÐÓÛ Ò ÔÖÓÔ ÖØ × Ö ÕÙ Ú Ð ÒØ ½º Ø ÓÖ Ò Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Û Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ× × ØØÐ Ò ¹ Ø Ñ Ø Ø ÓÖ Ò¸ ¾º Ø Ö Ü ×Ø× Ö Ð ÒÙÑ Ö ¼¸ « ¾ ¼ ½ Ò ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ Î Î Ê ¼ × Ø×ÝÒ ÓÖ ÐÐ Ü ¾ Î º Ì ÓÒ×ØÖÙ Ø ÓÒ Ó Ø Ø ÓÒ Ì ´Üµ Ò Ø ÓÐÐÓÛ Ò ½ ½º × ÄÝ ÔÙÒÓÚ ½ « Ø ÒÙ ØÝ Ó Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Ó Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÓÒ Ø× Î ´Üµ ´Î ´Üµµ« ´ µ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÒÚÓÐÚ × Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ ¹ ½ × Ò× Î ´Üµ Ì ´Üµ ½ « Û Ø « ¾ ´¼ ½µ Ò Ø Ù× ÙÒ Ø ÓÒ × Ø Ð ×Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ׸ Ø ÒÚÓÐÚ × Ø ÓÒ¹ Ø Ø ÓÖ Ò Û × ÕÙ Ú Ð ÒØ ØÓ Ø ÓÒØ ÒÙ ØÝ ÓÑ Ò Ó ¬Ò Ø ÓÒ ´× ¸ ÈÖÓÔÓ× Ø ÓÒ ¾º º µº Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ Ð ØÝ Ò ËØ Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø ÖØ ¾ ¿º¾ ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÒÓÒ ÙØÓÒÓÑÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× Ï Ò Ø ×Ý×Ø Ñ × ÓÒØ ÒÙÓÙ׸ Û Ø ÓÙØ ××ÙÑ Ò ÙÒ ÕÙ Ò ×× Ó ×ÓÐÙØ ÓÒ Ò ÓÖÛ Ö Ø Ñ ¸ Ø Ö Ü ×Ø× ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÖ ¬Ò Ø Ø Ñ ×Ø Ð ØÝ Ú Ò Ò Ø × Ñ Ò Ð Ô Ô Ö ½½ º Ì × × Ò ÜØ Ò ØÓ ÒÓÒ¹ ÙØÓÒÓÑÓÙ× ×Ý×Ø Ñ× Ü ´Ø ܵ Ø ¾ Ê Û Ö Ê ¼ ¢ ÊÒ ÊÒ Ò ¾¼ º Ä Ø Ø ´ µ¸ º º ´Ø ¼µ ¼ ÓÖ ÐÐ Ø ¾ Ê ¼ º ¼ Ü ¾ ÊÒ ÓÖ Ò ´ µ Ò ÕÙ Ð Ö ÙÑ ÔÓ ÒØ Ó ¬Ò Ø ÓÒ ¾º ÅÓÙÐ Ý ² È ÖÖÙÕÙ ØØ Ì ÓÖ Ò Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ × ÙÒ ¹ Ø ÓÖ Ò × ÙÒ ÓÖÑÐÝ ×ÝÑÔØÓØ ÐÐÝ ×Ø Ð ¸ ¬Ò Ø ¹ Ø Ñ ×Ø Ð Ò Ø Ö Ü ×Ø× ÔÓ× Ø Ú ¬Ò Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ « Ê ¼ Ê ¼ ×Ù Ø Ø Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ × Ø ×¬ × ÓÖÑÐÝ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Ì ´Ø ܵ Ò «´ Ü µ ÁÒ ÓÖ Ö ØÓ ÔÖÓÚ ¬Ò Ø Ø Ñ ×Ø Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò ÕÙ Ð ØÝ Î ´Ø ܵ ÓÖ ÐÐ ´Ø ܵ ¼º Ö ´¼µ ¾ Ê ¢Î ¼ Ö ´Î ´Ø ܵµ Ê Û Ö Ö ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ Î ¸ Û Ð ØÝ Ù× Ò Ê ¼ ¼ ´ µ × ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ò × Ø ×¬ × Ì ÓÖ Ñ ¾º ÅÓÙÐ Ý ² È ÖÖÙÕÙ ØØ ´× ¾¼ µ Ä Ø Ø ÓÖ Ò Ò ÕÙ Ð ¹ Ö ÙÑ ÔÓ ÒØ ÓÖ Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ Û Ö × ÓÒØ ÒÙÓÙ׺ ½º Á Ø Ö Ü ×Ø× ÓÒØ ÒÙÓÙ×ÐÝ « Ö ÒØ Ð ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ × Ø × Ý Ò ÓÒ Ø ÓÒ ´ µ Û Ø ÔÓ× Ø Ú ¬Ò Ø ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ Ö Ê ¼ Ê ¼ ×Ù Ø Ø ÓÖ ×ÓÑ ¯ ¼ ¯ Þ ¼ Ö´Þ µ ·½ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º ¾º Á Ò Ø ÓÒ ØÓ ½µ¸ Î × Ö × Òظ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´ µ × ÙÒ ÓÖÑÐÝ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º ¿º Á Ò Ø ÓÒ ØÓ ¾µ¸ Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ × ÐÓ ÐÐÝ ¬Ò Ò Î × Ö ÐÐÝ ÙÒ ÓÙÒ ¸ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó Ø ×Ý×Ø Ñ ´ µ × ÐÓ ÐÐÝ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º Ü ÑÔÐ ½ ´Ë Ð Ö ÒÓÒ ÙØÓÒÓÑÓÙ× ×Ý×Ø Ñµº Ä Ø ¼ ÓÐÐÓÛ Ò ×Ý×Ø Ñ Û Ö Ø Ü¾ × Ü ´½ · ص³« ´Üµ¸ Ø « ½¸ ÓÒ× ÖØ ¼ Ü¾Ê ÙÒ Ø ÓÒ ³« × Ò ÒØÖÓ Ù Ò Ë Ø ÓÒ ¾º Ì Ö × ÒØ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ×Ý×Ø Ñ Ò ÙÒ Ø ÓÒ Î ´Üµ 30 E.

Moulay and W. Perruquetti ¯ Þ ·½ Ö´Þ µ Ø Ò Ø ÓÖ Ò Ó ×Ý×Ø Ñ ´ µ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º Ì × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ Û Ø Ö ¹ ×Ô Ø ØÓ Ø Ò Ø Ð ÓÒ Ø ÓÒ× Ó ×Ý×Ø Ñ ´ µ × Ø ×¬ × Ø ÓÐÐÓÛ Ò Ò ÕÙ Ð ØÝ Ê Ì ´Üµ ¼Î ´Üµ Ö´ÞÞµ ¼ Ü ÑÔÐ ¿º Ä Ø Ù× ÓÒ× ÖØ × Ø Ú ÐÙ ÙÒ Ø ÓÒ ½ ½· Ü ¾ ½ ½ ½ Ü ´Üµ ×Ý×Ø Ñ Ü ¾ Ò Ø ËÓ Ø ÓÖ Ò Ó Ø Ü Ú ¼ ¼ ¼ ܾ ¸ Ø Ò ÓÖ ÐÐ Ú ¾ ´Üµº Ä Ø Î ´Üµ ÖÎ ´Üµ ½ ¾ Ü Ü Ü ¿ ¾ Î ´Üµ ´Üµ ¿ ×Ý×Ø Ñ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð º « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ× Ö ÓÒ Ó Ø ÑÓ×Ø ÒØ Ö ×Ø Ò ØÓÓÐ× ÓÖ ×ØÙ Ý Ò « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ× Û Ø × ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ö Ø Ò × × ´×Ù ×Ü ´Üµµº Ò Ò ËÓ¸ Û ÓÒ× Ö ÙÒ Ø ÓÒ Ê Ê ×Ù Ø Ø × Ñ ×ÙÖ Ð ÓÒ ÊÒ ¸ ÐÓ ÐÐÝ Û Ø Ö Ð Ø Ú ÓÑÔ Ø Ú ÐÙ Ò ´¼µ ¼º ÇÒ ¬Ò × ÓÖ ÐÐ Ü ¾ ÊÒ Ø × Ø Ú ÐÙ ÙÒ Ø ÓÒ Ý ´Üµ Ó ¯ Ü·¯ ¡¡ ´½¼µ ¼ ÓÖ ÐÐ Ü ¾ ÊÒ ¸ Ø × Ø ´Üµ × ÒÓÒ ÑÔØݸ ÓÙÒ ¸ ÐÓ× Ò ÓÒÚ Üº ÅÓÖ ÓÚ Ö¸ Ø × Ø Ú ÐÙ ÙÒ Ø ÓÒ Ò × ÐÝ × ÓÛÒ ØÓ ÙÔÔ Ö × Ñ ¹ ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ò Ü¸ ×Ó × Ø ×¬ × Ø Ò Ö Ð ÓÒ Ø ÓÒ º Ì Ù× Ø ÔÖ Ú ÓÙ× Ø ÓÖÝ Ñ Ý ÔÔÐ ØÓ Ø ÓÐÐÓÛ Ò « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ Ü¾ Ó ´Üµ Ü ¾ ÊÒ ×ÓÐÙØ ÓÒ Ó ×Ý×Ø Ñ ´¿µ × ÐÐ ÃÖ ×ÓÚ× ×ÓÐÙØ ÓÒº Ä Ø Ù× Ú ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð × ÓÒØ ÒÙÓÙ× ×Ý×Ø Ñº Ü ÑÔÐ º ÓÒ× ÖØ Ê ÙÒ Ø ÓÒ × × ¬Ò Ò × ÐÓ ÐÐÝ Û Ø Ö Ð Ø Ú Ü ×Ø× Æ ´Ãµ ¼ ×Ù Ò Ü ÑÔÐ ×Ý×Ø Ñ Ü½ ܾ Û Ö × Ò ×Ø ´½½µ Ҵܽ µ Ü¿½ · ܾ Ҵܾ µ Ü¿¾ ܽ ÓÒ Ê Ý Ø Ø ÓÖ ÐÐ Æ ÓÑÔ Ø Ú ÐÙ ÓÖ ÐÐ ÓÑÔ Ø Ã Ó ¸ Ø Ö Æ ´Ãµ¸ ´Ü · Æ µ × ÓÑÔ Ø Ò Ò º Ê Ò Ø ¹Ì Ñ ËØ Ð ØÝ Ò ËØ ½ × Ò´Üµ Ì ÒØ ××Ó Ø ½ Ú¾ ÙÒ Ø ÓÒº Ì Æ ´Ü½ µ Ü¿½ · ܾ Ë ¿¿ ¼ ¼ ×Ý×Ø Ñ × ¿ ½ ¿ ¾ ½ ¾ ½ ½ ½ Ë Æ ´Üµ Ø Ú ÐÙ ÖØ Æ ´Ü µ Ü · Ü Æ ´Ü µ Ü Ü Û Ö × Ü Ü « Ö ÒØ Ð Ò ÐÙ× ÓÒ ØÓ Ø Ü½ ¾ Ë Ü¾ ¾ Ë × Ð Þ Ø ÓÒ ËØ Ø Ó Ø Ü Ü Ü ½ ¾ ½ ¼ ¼ ¼ ´½¾µ Ü ¸ ÓÒ Ó Ø Ò× ÓÖ ÐÐ Ò Î ´Üµ ¾ ¡ Ë Æ ´Ü¾ µ Ü¿¾ ܽ ¾ ÖÎ ´Üµ Ú ¾ ´Ü · Ü µ ¼ ½ Ì Ò¸ Î × ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ ÓÖ Ø ¾ ´Ü · Ü µ ½ ×Ý×Ø Ñº Ë Ò Ü¾½ · ܾ¾ Ô ¡ ½¾ Ü Ø ÓÐÐÓÛ× Ø Ø ÖÎ ´Üµ Ú ¾Î ´Üµ ¾ º Í× Ò Ø ÓÖ Ñ ¸ ÓÒ Ù ×Ø Ø Ø ÓÖ Ò Ó Ø ×Ý×Ø Ñ × ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Û Ø × ØØÐ Ò ¹Ø Ñ ÙÒ Ø ÓÒ Ì ´Üµ Ü º ½ Ò ÐÐݸ ÓÒ Ñ Ý ÒÓØ Ø Ø Ø ×Ý×Ø Ñ Ò Ü ÑÔÐ ´¿µ Ñ Ý ¬Ò Ý Ù× Ò « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ Û Ø × ÓÒØ ÒÙÓÙ× Ö Ø Ò × × × Ü × Ò´Üµ Ü ½¾ × Ò´Üµº Ï Ò Ð Ò Û Ø ÒÓÒ¹×ÑÓÓØ ÄÝ ÔÙÒÓÚ ÙÒ Ø ÓÒ׸ Û × ÐÐ Ù× Ø Óй ÐÓÛ Ò ÓÑÔ Ö ×ÓÒ Ð ÑÑ Ä ÑÑ ½ ´ ÓÑÔ Ö ×ÓÒ Ð ÑÑ µº × Ð Ö « Ö ÒØ Ð ÕÙ Ø ÓÒ Ü ×Ø µ ÅÓÙÐ Ý ² È ÖÖÙÕÙ ØØ ´× ´Üµ Ü ¾ Ê ÐÓ Ð × Ñ ¹­ÓÛ ¨ Ê ¼ ¢ Ê Ê ´ ÓÙÐ Ò¬Ò Øݵ × · Ø Ò ´Øµ ´Ø ½µ ¨´Ø ´ µµ ÓÖ ÐÐ Ø ¾ ½ µÁ Ø Ê¸ Û Ö × ÐÓ ÐÐÝ Ä Ô× ØÞ¸ Ò ÓÒØ ÒÙÓÙ× ÙÒ Ø ÓÒ ×Ù Ø Ø ´ ´Øµµ ؾ µ µº Ì × Ö ×ÙÐØ ÓÑ × ÖÓÑ ×Ð Ø ÑÓ ¬ Ø ÓÒ Ó ¾ ¸ Ð ÑÑ º½ Ò ½ ¸ Ð ÑÑ ¿º º ÆÓÛ¸ ÓÒ Ò Ú ×ÙÆ ÒØ ÓÒ Ø ÓÒ ÓÖ ¬Ò Ø ¹Ø Ñ ×Ø Ð Øݺ 34 E.

Download PDF sample

Rated 4.67 of 5 – based on 40 votes